Крысы научились стрелять в Doom после четырех лет экспериментов

В 2021 году был проведен необычный научный эксперимент – крысы по кличкам Кармак и Ромеро научились "играть" в Doom. Вопрос о том, действительно ли грызуны играли в полном смысле этого слова или просто бегали по шару ради сладкой воды, оставался открытым. Теперь, спустя четыре года, команда вернулась с новой установкой, значительно расширяющей возможности крыс. На этот раз грызуны получили механизм стрельбы.

Руководитель проекта Виктор Тот в своё время отмечал неудовлетворенность реализацией механики стрельбы. Новая версия системы демонстрирует существенный прогресс в том, что могут делать крысы в виртуальной среде.

Первая версия подвешивала крыс в упряжи над шаром, который вращался при их движении. Перемещения переносились в упрощенную версию коридора Doom с бесом в конце. За правильные действия грызуны получали награду в виде подслащенной воды. Ограничения системы затрудняли утверждение о том, что крысы действительно играли. Однако, как говорил Тот, можно было утверждать, что они "вроде как" играли в Doom.

Новая установка по-прежнему переносит движения крыс в среду Doom, но теперь позволяет более тонкую навигацию наряду с новыми вводами и обратной связью. Грызуны получили панорамный AMOLED-дисплей, покрывающий большую часть поля зрения – "максимизирует погружение без препятствий для усов". Столкновения со стенами передаются через легкие порывы воздуха в морду животного.

Главное новшество – механизм стрельбы, позволяющий крысе выстрелить из оружия в Doom. Теперь грызуны не только перемещаются в игровой среде, но и могут стрелять.

Ввод для стрельбы – собственноручно изготовленный рычаг, управляемый вручную. Крысы тянут его лапами, чтобы выстрелить. Рычаг удерживается на месте небольшими пружинами в напечатанном корпусе. Он включает поворотный энкодер для обнаружения движения и шаговый двигатель для приведения в действие.

Всё компоненты установки внешние – датчики, отслеживание движений, визуальная обратная связь и, конечно, старые добрые награды, подкрепляющие правильное поведение. Первоначальный эксперимент был сольным проектом Тота, тогда как эта вторая версия создана в сотрудничестве с инженером-электриком Шандором Макрой.

Крысы успешно научились ориентироваться в виртуальной среде и задействовать механизм стрельбы. Привыкание заняло примерно две недели на крысу. Хотя продвинутая тренировка не была завершена из-за временных ограничений, начальные данные показали многообещающее взаимодействие с системой. Полная поведенческая валидация требует более длительных периодов обучения.

Возможно, теперь можно прямо сказать, что крысы способны играть в Doom. Стоит отметить, что крысы Кармака и Ромеро давно отправились к "великому дозатору сладкой воды на небесах", но наследие очевидно – они ходили, чтобы более поздние крысы могли бегать и стрелять.