Китайский стартап впервые испытал коммерческий роботизированный манипулятор для дозаправки спутников на орбите

Компании Sustain Space (三垣航天) и её материнская структура Emposat (航天驭星) 25 марта объявили об успешном завершении первых испытаний роботизированного манипулятора на борту спутника "Сиюань-0" (西垣0号). В перспективе эта разработка должна превратиться в полноценную систему дозаправки космических аппаратов непосредственно на орбите.

Спутник был запущен 16 марта, и уже вскоре после выхода на орбиту манипулятор освободился от стартовых зажимов. Около 19 марта прошли первые проверочные движения, после чего наземные операторы совместно с бортовыми компьютерами приступили к полноценным тестам.

Рука перемещалась к целевому прямоугольнику и стыковочному порту, заходила в него, удерживала позицию, а затем выходила обратно.

По итогам испытаний Sustain Space заявила, что подтвердила базовые принципы орбитального обслуживания и дозаправки, а также верность конструктивных решений.

Манипулятор построен по схеме "полого манипулятор с непрерывной гибкостью, совмещенный с тросовым приводом, расположенным в основании" – такая архитектура защищает электрические кабели, а в будущем позволит прокладывать внутри руки топливопроводы.

В ходе тестов были отработаны четыре режима управления, ставших инновационными для коммерческого сектора – всё это первые разработки подобного рода за пределами государственных предприятий Китая:

• Автономная имитация дозаправки – после получения команды манипулятор самостоятельно прокладывает траекторию, выполняет стыковку и возвращается в исходную конфигурацию без какого-либо вмешательства с Земли

• Телеуправляемая дозаправка – операторы на Земле управляют рукой через джойстик в режиме реального времени, используя изображение с камеры на конце манипулятора. Режим отрабатывает сценарии работы с "некооперативными" целями – спутниками, не оснащёнными специальными стыковочными системами

• Стыковка по данным технического зрения – камера на конце руки в реальном времени определяет положение захвата в пространстве, система автоматически планирует движение и выдаёт команды управления, замыкая контур между орбитой и Землёй

• Силовое рисование – опираясь на показания датчиков силы в захвате, манипулятор самостоятельно рисовал на доске окружности, треугольники и прямые линии. Это испытание подтвердило точность управления усилием и открывает возможности для будущей сборки конструкций и замены компонентов прямо на орбите

После завершения всей программы испытаний "Сиюань-0" развернёт сферу аэродинамического торможения диаметром 2,5 метра, разработанную Хунаньским университетом науки и технологий. Это ускорит сход аппарата с орбиты и его сгорание в атмосфере. Конкретные планы Sustain Space по демонстрационной миссии реальной дозаправки пока не объявлены.

На государственном уровне Китай уже продвинулся значительно дальше – в прошлом году Шанхайская академия космической техники провела испытания между спутниками "Шицзянь-25" и "Шицзянь-21" на геостационарной орбите, успешно дозаправив последний хранимым топливом. Коммерческий сектор теперь начинает двигаться по тому же пути.