OpenAI учит робота рекордной ловкости

Не многое в этом мире, живое или механическое, способно конкурировать в ловкости и гибкости с человеком. Для инженеров некоммерческой компании OpenAI, основанной Илоном Маском, это представляет вызов и большие горизонты — каким образом их разработки в области ИИ можно использовать для обучения роботов манипуляции объектами на уровне человека. 

OpenAI поставила себе задачу научить робота манипулировать кубом, двигая его из одной позиции в другую, чтобы определенная сторона была сверху. Как обычно, на ранних стадиях разработки команда начала с симуляции среды максимально точным образом, после чего начала искажать симуляцию.

Сначала инженеры добавили визуальный шум, после изменяли цвета виртуальной руки и куба, случайным образом меняли размер куба, шероховатость поверхности куба и его вес. В какой-то момент они даже поиграли с гравитацией. Все это было сделано для того, чтобы ИИ лучше понимал, как можно управлять кубом в реальном мире.

По словам разработчиков, команда симулировала примерно 100 лет манипуляций для достижения пиковых результатов. Для этого использовалось 6144 CPU и восемь Nvidia V100 GPU. Однако результаты стоили того. 

Хотя роботизированная рука все еще не достигла уровня человека, это показало, что использование ИИ пойдет на пользу компаниям, занимающимся автоматизацией ручного труда.