Датские инженеры создали мягкого робота-червя, а интернет увидел в нём совсем другое

Исследователи из лаборатории SDU Soft Robotics при Университете Южной Дании представили мягкого безногого робота, способного ползать по сложной поверхности подобно дождевому червю.

Разработка задумывалась как инструмент для поисково-спасательных операций, но известность получила совсем по другой причине. После публикации ролика в сети зрители дружно отметили специфическую форму гаджета.

Официальное название звучит куда менее броско, чем шутки в комментариях, "мультимодальный безногий ползающий мягкий робот с киригами-кожей". За движение отвечают два надувных мягких актуатора, выполняющих роль искусственных мышц. Робот поочерёдно накачивает и сдувает внутренние камеры, за счёт чего растягивается, сжимается и продвигается вперёд без колёс и конечностей.

Ключевой элемент конструкции, гибкая оболочка, выполненная по принципу киригами. Это техника с надрезами и складками, которые распределяют трение неравномерно по длине корпуса. Одна часть робота цепляется за поверхность, пока другая скользит вперёд, что и воспроизводит характерное перистальтическое движение червя.

Помимо прямолинейного перемещения, аппарат умеет поворачивать и вращаться на месте. Встроенные датчики приближения позволяют обнаруживать препятствия и обходить их. Разработчики рассчитывают применять подобные машины в тесных и непредсказуемых пространствах, где человек или колёсная техника пройти не смогут.

Среди возможных сценариев использования исследователи называют:

• поиск пострадавших под завалами обрушившихся зданий

• экологический мониторинг труднодоступных участков

• инспекцию промышленных трубопроводов и узких коммуникаций

Мягкая робототехника вообще развивается как альтернатива жёстким металлическим конструкциям. Такие машины деформируются, протискиваются в щели и не повреждают окружающие объекты при контакте, что критично при работе среди обломков. Природные прототипы вроде червей, гусениц и осьминогов остаются главным источником идей для инженеров.

Однако широкая аудитория оценила не инженерную часть. Ролик с роботом разошёлся на Reddit, где комментаторы сосредоточились исключительно на внешнем виде аппарата и его пульсирующих движениях.

Комментарий пользователя:

Да уж... Червь...

Ещё один участник обсуждения:

Почему у меня ощущение, что кто-то использует это для чего-то другого?

На фоне других достижений робототехники последних лет разработка выглядит скромно по масштабу, но принципиально иначе по подходу. Гуманоидные машины уже пробегали полумарафоны, исполняли сальто и связки из кунг-фу, а отдельные модели превосходили по скорости рекорды Усэйна Болта. Мягкие ползающие конструкции решают противоположную задачу, они не соревнуются с человеком в динамике, а забираются туда, куда не пролезет ни один шагающий робот.

Пока речь идёт о раннем исследовательском прототипе, а не о готовой системе для реальных спасательных операций. Команде предстоит доработать управление, автономность и надёжность конструкции перед любыми полевыми испытаниями.