Марокканский инженер выложил на GitHub полноценный радар с дальностью обнаружения до 20 км – на рынке такой стоит от 250 тысяч долларов

Репозиторий под названием AERIS-10 стремительно набирает популярность на GitHub. Разработчик под ником Nawfal опубликовал в открытом доступе полную документацию радарной системы с фазированной антенной решёткой, работающей на частоте 10,5 ГГц.

Схемы печатных плат, прошивка FPGA, микроконтроллерный код, графический интерфейс на Python – всё доступно бесплатно. И это с учетом того, что коммерческие аналоги подобных систем начинаются от $250 000.

Марокканский инженер Навфаль, разработал систему полностью самостоятельно, без государственной или военной поддержки. По его словам, вся аппаратная часть, прошивка и проектирование – от каждой схемы и строки VHDL-кода до каждой дорожки на печатной плате – его собственная работа.

AERIS-10 доступна в двух версиях. AERIS-10N (Nexus) с антенной решёткой 8×16 патч-элементов обеспечивает дальность до 3 км. AERIS-10X (Extended) оснащена решёткой 32×16 из диэлектрических щелевых волноводов и бьёт на 20 км благодаря 16 платам усилителей мощности.

Обе версии поддерживают электронное управление лучом в диапазоне ±45°. При этом цифровая архитектура изначально рассчитана на полноценное двумерное электронное сканирование – для этого достаточно добавить дополнительные ВЧ-модули и антенные элементы.

Сердцем системы служит связка микроконтроллера STM32F746 и FPGA Xilinx Artix-7 (XC7A50T). Микроконтроллер выполняет роль "дирижёра" – управляет последовательностью питания, конфигурирует периферию, координирует шаговый двигатель и обрабатывает данные GPS/IMU для коррекции координат целей. А FPGA берёт на себя всю тяжёлую обработку сигналов – генерацию импульсов, захват данных, фильтрацию, сжатие импульсов, доплеровскую обработку и многое другое.

Отдельная плата синтезатора частот на базе генератора AD9523-1 обеспечивает фазово-синхронизированные тактовые сигналы для всех критических компонентов.

Четыре четырёхканальных фазовращателя ADAR1000 управляют формированием луча для 16 антенных элементов, а 16 чипов ADTR1107 работают и как малошумящие усилители на приём, и как усилители мощности на передачу.

Графический интерфейс на Python выполняет визуализацию целей в реальном времени с интеграцией карт и управлением параметрами радара. Модуль GPS центрирует карту по текущему положению, а данные с IMU-датчика (GY-85) и барометра (BMP180) корректируют координаты обнаруженных целей с учётом крена и тангажа.

Общая стоимость компонентов для версии Nexus составляет около $5 000 без учёта печатных плат, которые могут добавить от $1 000 до $3 000. Версия Extended требует 16 усилителей QPA2962TR7 по $450 каждый, что поднимает общую стоимость до $13 000–$15 000. По сравнению с коммерческими альтернативами это все равно на 90–95% дешевле.

Аппаратная документация распространяется под лицензией CERN Open Hardware Licence Version 2 (Permissive), которая специально разработана для открытого "железа" и включает патентную защиту для участников. Программная часть – VHDL/Verilog-код FPGA, прошивка STM32 и Python-утилиты – остаётся под лицензией MIT. Изначально весь проект использовал MIT, но по рекомендации сообщества аппаратная часть была переведена на CERN-OHL-P из-за отсутствия в MIT необходимых правовых механизмов для физических продуктов.

Проект уже принят на платформу Crowd Supply – один из ведущих сервисов краудфандинга для открытого аппаратного обеспечения, поддерживаемый дистрибьютором компонентов Mouser Electronics. Запуск кампании запланирован на третий квартал 2026 года, а первые поставки наборов компонентов ожидаются к концу того же года.

Стоит учитывать, что AERIS-10 не продаётся в виде готового комплекта – собирать его придётся самостоятельно. Кроме того, для эксплуатации подобного оборудования необходимо убедиться в наличии всех лицензий и разрешений от местных регуляторов (теоретически).

Документация призывает к ответственной эксплуатации и соблюдению местного законодательства, но сам факт публикации подобной технологии в открытом доступе уже вызывает споры о балансе между демократизацией знаний и потенциальными рисками.