Гуманоидный робот Unitree G1 показал нечеловеческую скорость восстановления и проделал 130 000 шагов по морозу -47 градусов

Китайская компания Unitree Robotics в очередной продемонстрировала возможности своего гуманоидного робота G1 в серии стресс-тестов, где машину неоднократно пинали, толкали и сбивали с ног. Каждый раз робот невероятно быстро поднимался и восстанавливал равновесие благодаря системе под названием Anti-Gravity mode.

Подобные испытания – стандартная практика в робототехнике для проверки устойчивости и надёжности систем баланса. В ходе демонстрации G1 получал удары ногами, двойные толчки и даже пинки с разбега, отлетая на несколько метров. При этом робот не просто падал и перезагружался – он активно рассчитывал траекторию приземления, способ быстрого подъёма и готовность к следующему воздействию.

Для ориентации в пространстве G1 использует 3D-лидар, камеры глубины и инерциальный измерительный модуль на корпусе. Все эти датчики постоянно обновляют внутреннюю модель окружения и физического состояния робота, помогая ему быстро реагировать на внешние силы. Суставы оснащены низкоинерционными высокоскоростными синхронными двигателями с постоянными магнитами в паре с системой двойных энкодеров, обеспечивающих точную обратную связь.

Один из наиболее показательных моментов демонстрации – когда G1 получает боковой удар ногой. Вместо того чтобы упасть, он широко расставляет ноги и использует инерцию для восстановления баланса. Движение выглядит естественным, плавным и контролируемым.

Caviar сделала из гуманоидного робота Unitree G1 линейку люксовых "Аладдинов" из золота

Оператор робота случайно заставил его ударить себя в пах

G1 представляет собой компактного гуманоида ростом около 127 сантиметров и весом примерно 35 килограммов. Механическая конструкция включает от 23 до 43 моторов в суставах в зависимости от конфигурации. Базовая стоимость робота составляет около 13 500 долларов, что делает его одним из самых доступных гуманоидов с подобными возможностями на рынке.

Несмотря на свою доступность, пока не совсем ясно, в какой массовой деятельности может использовать данный робот. Возможно, в доставке посылок и продуктов? Кстати, недавно G1 также прошёл более 130 000 шагов при температуре –47,4°C в Синьцзяне, став первым гуманоидом, совершившим автономную прогулку в столь экстремальных условиях. Хотя это впечатляющее достижение, это все же не подсказывает возможности практического использования. С другой стороны, теперь мы знаем, что этот робот может работать в условиях российских морозов, правда, батарею придется менять чаще. Может быть, такие роботы могли бы чистить улицы от снега?