Cubli – куб, который смог

На днях в сети появилось видео представляющее Cubli – куб размером 15x15x15 см, который без внешней помощи способен самостоятельно подниматься и вставать на один из углов. Осуществляется это при помощи специальных колес, которые вращаются на высокой скорости, и, при внезапной остановке, заставляют куб подпрыгивать. Когда куб поднялся на угол, то все внутренние колеса вращаются таким образом, чтобы добиться равновесия, заставляя куб находиться в таком положении столько времени на сколько хватит заряда батареи. 

Помимо способности вставать, куб также умеет и падать в нужном направлении. Таким образом комбинация разных действий позволяет кубу ходить.

Разработан куб в Институте Динамических Систем и Управления, Цюрих, Швейцария.