Nvidia показала ИИ-роботов, которые самостоятельно научились устанавливать видеокарты в материнские платы
Nvidia продемонстрировала агентных роботов, способных самостоятельно осваивать высокоточные и требующие ловкости задачи в реальном мире.
В демонстрационном ролике технологии ENPIRE показана целая комната роботов, которые берут видеокарту и вставляют её в слот материнской платы, сортируют металлические штифты в контейнере, а также манипулируют стяжками и аккуратно их перерезают.
Джим Фан, директор по ИИ и ведущий научный сотрудник Nvidia, отметил, что демонстрация показывает, как исследователи впервые могут "запустить AutoResearch в физическом мире".
Проект ENPIRE планируется сделать открытым, чтобы каждый мог "развернуть собственную самоуправляемую роботизированную лабораторию у себя дома".
По словам Фана, в рамках ENPIRE восьми агентам Codex предоставили парк роботов, выделенные GPU и солидный бюджет токенов. Затем агентам поставили задачу решить проблему максимально быстро и без ошибок.
Парк роботов оживает: они учатся искать визуальные подсказки, сбрасывают сцену, отрабатывают новые навыки, экспериментируют с управляющим стеком, читают научные статьи в сети, спорят, рефлексируют, заходят в тупик и пробуют снова прямо на железе. Всё, что мы сделали, дали Codex API к миру атомов, остальное эмерджентно.
Сама архитектура ENPIRE описывается как фреймворк-обвязка для кодирующих агентов, реализующий цикл физической обратной связи через четыре модуля:
Environment (EN) для автоматического сброса состояния и верификации
Policy Improvement (PI) для запуска уточнения политик
Rollout (R) для оценки политик одним или несколькими роботами параллельно
Evolution (E), где кодирующие агенты анализируют логи, изучают литературу и улучшают инфраструктуру обучения и алгоритмы
Наибольший интерес вызвал фрагмент, где робот устанавливает видеокарту полностью самостоятельно. На коротком видео одна манипуляторная рука выбирает видеокарту и передаёт её второй руке, перед которой расположена материнская плата.
Вторая рука аккуратно совмещает PCIe-разъём карты со слотом, плавно опускает её и вдавливает на место. Карта слегка покачнулась при установке, но в целом операция прошла успешно. Помимо сборки ПК, роботы упорядочивали мелкие штифты, а также завязывали и перерезали стяжки.
В научной работе подробно описаны методы, лежащие в основе демонстрации. Там же представлены сравнительные тесты разных кодирующих агентов, включая Codex с GPT-5.5, Claude Code с Opus 4.7 и Kimi Code с Kimi K2.6. Исследователи также проверили масштабирование парка роботов и пришли к выводу, что "восемь роботов, работающих параллельно, решают задачу значительно быстрее, чем меньшее их число".
Фан в шутку добавил, что конечная цель обучить роботов, после чего вся команда может уйти в отпуск, "а Дженсен даже не заметит".
- В Японии создали робота-монаха на основе буддийских текстов
- Новый сервис позволяет ИИ-агентам нанимать людей для задач в реальном мире
- Робот Helix 02 успешно разгрузил посудомойку и удивил человеческими движениями