Робот Helix 02 успешно разгрузил посудомойку и удивил человеческими движениями

Figure представила вторую версию своей системы ИИ для гуманоидных роботов под названием Helix 02. Калифорнийская компания опубликовала видео, на котором её чёрно-белый андроид Figure 02 разгружает посудомоечную машину, раскладывает чистую посуду по верхним шкафам и ящикам, а затем загружает грязные тарелки обратно.

Демонстрация впечатляет человекоподобными деталями движений. Робот использует ногу, чтобы подпереть открытую дверцу посудомойки, и закрывает выдвижной ящик лёгким толчком бедра – эти особенности показывают, что Helix 02 обучалась на данных захвата движений реальных людей. Figure заявила, что единая нейронная система управляет всем телом робота напрямую через визуальные данные, обеспечивая ловкую автономную работу в пределах целой комнаты.

Вся последовательность действий с посудомойкой занимает четыре минуты непрерывной автономной работы и объединяет ходьбу, манипуляции с объектами и балансировку без единого перезапуска или вмешательства оператора. Компания утверждает, что это самая продолжительная и сложная задача, выполненная гуманоидным роботом в автономном режиме на сегодняшний день.

Helix 02 прошла обучение на более чем 1000 часах данных о движениях человека с использованием обучения с подкреплением в симуляции с последующим переносом в реальность. Это не единственное достижение Figure 02 – ранее робот уже демонстрировал навыки сортировки посылок на складе логистической компании, загрузки стиральной машины и складывания белья.

Впрочем, насколько эффективно робот справится в другой кухне – возможно, гораздо более захламлённой – пока остаётся вопросом. Подобные технологические демонстрации стоит воспринимать с определённой долей скептицизма, особенно когда они призваны показать способность роботов ориентироваться в непредсказуемой реальной среде, а не на тщательно подготовленной контролируемой площадке.