Токийский университет представил SPIDAR – робота-паука, способного летать и ползать

Исследователи из лаборатории JSK Токийского университета продемонстрировали уникального четвероногого робота SPIDAR (Sensing, Processing, and Intelligent Dynamics for Aerial-ground Robot). Машина сочетает способности летать по воздуху и передвигаться по земле, напоминая гибрид дрона и механического паука. Разработка предназначена для выполнения сложных задач в условиях, требующих как воздушной, так и наземной мобильности.

Ключевая особенность SPIDAR заключается в необычноый системе векторной тяги. Каждая из четырех ног робота оснащена роторным механизмом с изменяемым углом наклона, обеспечивающим точный контроль при полете и наземном передвижении. В отличие от традиционных дронов, компактные роторы встроены прямо в конечности, что снижает воздушные помехи и позволяет работать в ограниченном пространстве.

Робот демонстрирует несколько режимов передвижения. При полете SPIDAR взлетает, зависает и маневрирует в воздухе, используя конечности для поддержания баланса. В режиме ползания машина поднимает все четыре ноги одновременно за счет роторной тяги, преодолевая препятствия и неровные поверхности. Правда, вряд ли передвижение за счет самих роторов особенно эффективно, даже если оно минимизирует вес приводов, которыми иначе пришлось бы оснащать паука.

Паукообразный дизайн делает SPIDAR идеальным кандидатом для поисково-спасательных операций, а также для инспекций в труднодоступных местах. Этого как раз не хватало Татикомам из Ghost in the Shell.