Sunday Science: Нужна рука помощи? Как насчет двух роботизированных?

Как вы относитесь к идее пары дополнительных рук, или щупалец как у Доктора Октопуса? Парочка роботизированных рук обладающих интеллектом определенно бы сделали нашу жизнь проще.

Полу-автономные руки которые будут располагаться в передней части тела на уровне  бедер и соединяться с рюкзаком оснащенным батареями, процессорами и прочими необходимыми элементами для контроля рук. Именно над таким прототипом в данный момент работает Федерико Париетти и Гарри Асада из Массочюсетского Технологического. На их взгляд, одно из первых применений такие роботизированные руки смогут найти на фабриках, или для выполнения ручных задач требующих дополнительно внимания.

"Впервые я вижу роботизированные руки, которе разработаны специально для расширения человеческих способностей. Это смелая цель, которая превосходит все проекты по присоединению дополнительных рук к человеку, когда либо виденные мной," говорит Дэйв Баррет – инженер робототехники и механики из Колледжа Олин в Нидхаме, Массачусетс.

Но как же эти руки будут управляться? Париетти и Асада разработали конечности, которые способны обучаться. Создатели рассчитывают на то, что они смогут делать все, что захочет тот, кто их носит. Идея заключается в том, чтобы алгоритмы ответственные за действия, будут в первую очередь затачиваться под выполнение конкретных задач, а уже после, расширять свои возможности путем запоминания действий и их полировки. 

Для демонстрации того, на что способен прототип, камера следила за парой рабочих, которые помогали друг другу сверлить дырки в металле. Камера вычисляла дистанцию между инструментами и поверхностью, в то же время получая данные с тел рабочих, для отслеживания их движений. Это дало роботизированным рукам информацию о том, где и как брать инструменты, какую силу прикладывать, так чтобы помогать одному рабочему одновременно держать и сверлить пластину. 

Если вам кажется, что идея самостоятельных рук, управляющих инструментами звучит опасно, то вы определенно не одни: "Если роботизированные руки способны выполнять работу, они так же могут и причинить серьезный урон," говорит Баррет. "Традиционно, люди стараются держаться как можно дальше от роботизированных рук (заводских), потому что они действительно опасны. Поэтому концепция присоединения таких рук к телу человека – определенно будоражит."

Париетти и Асада попытались найти решение таким страхам, путем создания рук из достаточно мягких материалов. Гибкие компоненты роботизированных рук, так же известные как упругие приводы, были изобретены еще в 1990-х Гиллом Прэттом и Мэттом Уилльямсоном из того же MIT – а это значит, что они не способны нанести серьезного вреда в случае выхода рук из под контроля. 

Деннис Хонг из Вирджинского Технологического говорит, что робототехники последние 30 лет пытаются сделать роботов более жесткими, но сегодня они осознают необходимость создания податливых и упругих элементов, чтобы роботы были безопасными в присутсвии человека. Он так же отмечает, что до этого никогда не встречал роботизированные руки предназначенные для ношения человеком.

Описание нового типа "конечностей" было представлено на Конференции по Контролю и Динамическим Системам во Флориде на прошлой неделе. Финансирование на дальнейшие исследования и разработки предоставляет Boeing, они видят в этой технологии потенциал для использования рабочими на сборке самолетов и двигателей. 

Конечной целью, по словам исследователей, является создание таких конечностей, которые могли бы работать плавно и фактически следовать за сознанием того, кто их носит – чтобы он ощущал их как часть своего тела.